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力士樂伺服放大器報警F8069維修案例內部+-15V故障當天修好

發布者:mwz    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-4-7

力士樂伺服放大器報警F8069維修案例內部+-15V故障當天修好

力士樂伺服放大器報警F8069維修案例:2022年4月7號下午13:25左右接到一個浙江寧波客戶電話,有臺力士樂伺服放大器報警F8069需要維修,完整型號:HCS02-1E-W0054-A-03-NNNN,經工程部確認此故障是伺服驅動器內部+-15V直流出錯,內部有+24V轉+-15V電路,它出現故障或內部的集成芯片短路。需要更換HCS或CSB,客戶現場滿足不了伺服放大器修復條件,但是客戶又同型號備件,我司工程師協助客戶更換完好放大器后,設備正常運行,因這段時間上海新冠疫情比較嚴重,維修件不能快遞到上海,和客戶溝通好把損壞的那臺力士樂伺服放大器HCS02-1E-W0054-A-03-NNNN快遞到安徽合肥讓我們駐廠工程師進行維修。

力士樂伺服驅動器故障維修代碼:

A0503 直流母線充電激活. 6-52

A0520 直流母線快速充電激活..6-52

A0800 未知的運行方式. 6-52

A4000 自動檢查調節驅動裝置. 6-53

A4001 驅動裝置減速到靜止...6-53

A4002 驅動器處于自動模式....6-54

7 故障報告

7.1 7-1 致命系統故障(F9xxx 和 E-xxxx). 7-1

發生致命系統故障時出現的情況. 7-1

E-0000 處理器異常錯誤...7-2

F9001 內部功能故障7-3

F9002 內部 RTOS 功能故障..7-3

F9003 看門狗...7-4

F9004 硬件陷阱......7-4

7.2 致命故障 (F8xxx)....7-5

發生致命故障出現的情況....7-5

F8000 致命硬件故障....7-6

F8010 自動折償:返回時最大移動范圍7-7

F8011 不能確定折嘗偏置7-8

F8012 自動折償:最大移動范圍.7-9

F8013 自動折償:電流過低. 7-10

F8014 自動折償:過電流7-11

F8015 自動折償:超時..7-12

F8016 自動折償:無結果的重復7-13

F8022 編碼器 1:編碼器信號錯誤(可在階段 2 中清除).7-14

F8023 編碼器與電機連接的錯誤機械連接. 7-15

F8027 驅動裝置激活時的安全停止. 7-16

F8042 編碼器 2 故障:信號振幅錯誤..7-17

F8057 設備過載關機7-18

F8060 電功率部分中出現過電流7-18

F8064 電機缺相中斷. 7-19

F8067 PWM 定時器同步故障.7-20

F8069 +/- 15 伏故障. 7-21

F8070 +24 伏故障7-21

F8078 速度環故障. 7-22

F8079 超出速度極值7-23

F8091 功率部分損壞..7-24

F8100 參數處理初始化時的故障7-25

F8102 功率部分初始化時的故障.7-26

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P

VI 目錄 Rexroth IndraDrive F8118 不允許的功率部分/固件組合...7-27

F8120 不允許的控制部件/固件組合.7-27

F8122 控制部件損壞...7-28

F8129 可選模塊固件錯誤. 7-28

F8130 安全系統選項 2 固件錯誤..7-29

F8133 檢查斷續電路時出現故障..7-30

F8140 CDD 致命故障....7-31

F8201 基礎初始化安全指令錯誤...7-32

F8203 安全系統配置參數無效... 7-33

F8806 加載過程超時. 7-35

F8813 電源扼流圈連接故障7-35

F8838 外部制動電阻過電流. 7-36

7.3 安全系統故障 (F7xxx) 7-37

出現安全系統故障時發生的情況...7-37

F7010 超出安全增量7-38

F7011 超過安全相關的正位極限值.7-39

F7012 超過安全相關的負位極限值7-40

F7013 超出速度峰值.7-41

F7014 超出加速度峰值7-41

F7020 超出最大安全速度7-42

F7021 超出相關的安全終端位置7-43

F7030 超出安全相關的運行停止定位窗口7-43

F7031 移動方向錯誤. 7-44

F7040 有效峰值的參數設置不合理.7-45

F7041 位置實際值不合理.7-46

F7042 安全運行模式合理性錯誤7-47

F7043 輸出級閉鎖故障..7-48

F7050 停止過程超時..7-49

F7051 安全相關的減速過程超時.7-50

7.4 行程錯誤 (F6xxx). 7-52

出現行進范圍故障時發生的情況7-52

F6010 PLC 運行時間錯誤. 7-53

F6024 超出最大制動時間.7-54

F6029 超出正位極限值7-55

F6030 超出負位極限值7-56

F6034 緊急停止功能被激活..7-57

F6042 兩個行程限位開關都被觸動..7-58

F6043 正行程限位開關被觸動7-59

F6044 負行程限位開關被觸動7-60

F6140 CDD 從站故障(緊急掛起)7-61

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P

Rexroth IndraDrive 目錄 VII 7.5 接口故障 (F4xxx) 7-62




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